胚胎发育的温度与时间有非常密切的关系，在水温28℃内呈负相关关系，即随着水温升高而时间减少。孵化率的高低与水温呈正相关关系，以同一批卵进行对比试验的结果是：水温15℃时为 80%；20℃时为94%；25℃时为98%。
泥鳅受精卵孵化水温范围为18℃-31℃，适宜水温为20℃-28℃，最适水温为24℃-25℃。孵化时间随水温高低而不同 。即孵化时间与孵化温度、孵化积温呈负相关，水温在14-21℃，平均水温 18℃时，受精卵出膜需46小时45分钟；水温在21℃-24.5℃，平均水温22.5℃时，受精卵出膜需30小时40分钟；水温在23℃-26℃范围内，平均水温在24.5℃时，受精卵出膜需要27小时40分；而在水温25.5℃-29℃范围内，平均水温在27.5℃时，受精卵出膜只需22小时。
泥鳅的卵子受精后，原生质向一端移动，形成胚盘。受精后 2 小时15分，当水温 16℃时开始第一次卵裂而进入2细胞期。受精后2小时30分，当水温 19℃时进行第二次分裂而进入 4 细胞期，也有个别卵已完成第三次分裂而进入8细胞期。受精后7小时15分，当水温19.5℃时进入桑葚期，有的已发育到囊胚期。受精卵10小时45分，当水温17℃时，细胞逐渐下包，进入原肠初期，有的已发育原肠中期。受精后28小时15分，当水温14℃时，胚体形成，但尚未出现肌节。受精后34小时40分，当水温21℃时，胚胎上形成13个肌节，眼泡出现，尾部出现KuPffev氏泡。受精后36小时15分，当水温17.5℃时，肌节增多至17节，耳囊出现;有的已有22个肌节，肌肉能够轻微收缩，卵黄囊成为梨形。受精后46小时45分，当水温19℃时，心脏形成，每分钟收缩 24次，有少量血液，但血管尚未形成；头部嗅囊长成，尾部脱离卵黄囊，能来回摆动。再经过2小时，鱼苗即从卵膜中孵出。
受精卵经过48小时45分钟以后，鱼苗从卵膜内孵出，全长达3.5-3.7毫米，肌节共40节，躯干部27节，尾部13节。体色呈透明状，背部具有稀疏的黑色素。卵黄前端上方有胸鳍的胚芽。卵黄前端和头部具有孵化腺。2对鳃丝裸露，可见到鳃丝内有循环的血液；消化道呈直线形，位于卵黄囊的背部，末端（肛门）被鳍褶封闭。卵黄囊位长囊状，前端膨大，紧贴腹部下方，与体轴平行排列。吻部突出，口未开启；吻端具有黏着器官，鳅苗借以使身体悬挂在水草或石块上。系统已形成，居维氏管在卵黄前端，比较粗大，因此和水的接触面也较大，起着呼吸作用。孵出后24小时左右，在水温平均 23℃时，鳅苗全长达3.8-4.1毫米。全身稀疏地散布有较粗的黑色素，眼睛上方边缘出现少数黑色素。口裂出现，但上下颚尚不能活动。口角上发生第一对触须的芽孢。鳃盖形成，鳃丝6对，伸出鳃盖外面，鳃盖可盖住鳃丝的1/3，鳃腔仍然裸露在外，形成外鳃。居维氏管缩小。胸鳍逐渐扩大展开，呈扇状。体色稍变黑，能平游，前端膨大，肛门没有完全与鳍褶分离。
孵出后33小时，鳅苗全长达4.6-4.8毫米。身体上面黑色素增加而扩大，头部背面及两眼间形成几块平板状的黑色素。卵黄囊逐渐缩小，位于卵黄前端的居维氏管也随着缩小，外鳃继续伸长。口下位，能够开始活动，口角出现第二对须，第一对须逐渐延长。肋骨上具有细齿。胸鳍基部垂直，能够来回扇动。
孵出后58小时，鳅苗全长达5.3毫米左右。体侧中线上下有两行整齐的黑色素。第三对口须出现，须上呈现枝状突起，上颚、下颚及头部的腹面，同样出现枝状突起，同时在身体两侧出现许多排列不规则的感觉刚毛 ，鳃盖延伸到胸鳍基部，鳃丝仍伸出在鳃盖外面。鰾已出现。胸鳍显著扩大，鳍褶上形成许多细小的血管。卵黄囊接近消失，鳅苗已开始摄食轮虫等食物。黏着器官消失，鳅苗已能游动。
孵出后72小时左右，鳅苗全长5.5毫米左右，卵黄囊基本消失。鳃盖盖住鳃腔，但还有少数鳃丝末端裸露在外。臀鳍褶与尾鳍褶开始分离，肛门与体外开始相通。黑色素增多。颌须3对，渐渐延长，须上有齿状突起，上下颌也有齿状突起。
孵出后120小时左右，鳅苗全长达6.8毫米左右，卵黄囊完全消失，鳃盖骨可完全盖住鳃腔，开闭频繁，消化道经肛门直通体外。
孵出后171小时，鳅苗全长达8毫米左右。胸鳍极度扩大，长达1.3毫米，上面布满血管，形成血管网，鳍褶上的血管也逐渐增多，肠动脉和肠静脉之间也有许多细小的血管。外鳃缩到鳃盖里面。脊索末端往上方弯曲，尾鳍条开始出现。有须4对，上面仍有许多分支。卵黄囊全部消失，肠管内充满食物。
孵出后191小时，鳅苗全长达11毫米左右, 胸鳍显著缩小，上面的血管网也随着缩减，鳍褶上的血管也逐渐减少，鳃已发育完整，形成许多鳃瓣。肠上细血管仍很多。第五对须生成。鰾成圆形。尾鳍条增多。背鳍条和臀鳍条均已发生。
孵出后21昼夜，鳅苗全长达15.7毫米左右，形态和成鳅相仿。身体上黑色素细胞靠紧，形成了许多不规则的黑斑点。胸鳍再度缩小，上面的血管网消失，背鳍、臀鳍从鳍褶中分离，腹鳍成三角形，但还没有鳍条。鳍褶接近消失，上面的血管网也已消失。
