鱼竿主要分为手竿和海竿两大类，其中手竿泛指所有不装绕线轮的鱼竿，因收缩后长度不同主要有传统竿（溪流竿、炮竿）和台钓竿（鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿、大物竿等）；海竿泛指安装有绕线轮的鱼竿，因适钓环境和使用方法等不同可细分海竿、矶竿、筏竿、路亚竿、中通竿、前打竿等数个小类。
一、手竿
手竿是鱼竿的两种类型之一，指的是所有没有绕线轮的鱼竿，因收缩后的长度不同，主要有传统竿和台钓竿两种。其中，传统竿主要有溪流竿和炮竿两种，而台钓竿则可细分鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿、大物竿等数个小类。
1、传统竿
传统竿是传统钓法时用的手竿，例如长竿短线钓法使用传统竿，由于用法和设计等不同传统竿分为溪流竿和炮竿两类，其中溪流竿泛指收缩长度在80厘米以下的手竿，炮竿指伸长度在8米以上的手竿。
（1）溪流竿：溪流竿适合在溪流等小水域钓鱼，收缩后长度不足80厘米的手竿，特点是竿节短、竿节多、竿身重，优点是便于携带，缺点是性能稍差于长节竿。
（2）炮竿：炮竿是指长度在8米以上的手竿，这种手竿是为传统钓设计的，例如长竿短线的钓草洞几乎都用炮竿，长度为8米、9米、10米、11米、12米、13米、14米、15米等。
2、台钓竿
台钓竿是和台钓一起传入大陆的，泛指收缩后长度超过100厘米的手竿，特点是竿节长、竿节少、重量轻，优点是手感和钓重非常优秀，缺点是不如溪流竿便于携带，因适用鱼情等不同台钓竿还可细分成鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿等几个小类。
（1）鲫鱼竿：鲫鱼竿是专门为鲫鱼设计的鱼竿，特点是竿身软、竿壁薄、竿体轻、竿经细，长度一般为3.6~4.5米，调性一般为37调或37偏28调，4.5米的重量一般在100克以内。
（2）鲤鱼竿：鲤鱼竿是专门为鲤鱼设计的鱼竿，特点是竿身硬、竿壁厚、竿体重、竿经粗，长度一般在4.5～6.3米，调性一般是28调或28偏19调，4.5米的重量一般在120克以上。
（3）综合竿：综合竿是介于鲫鱼竿和鲤鱼竿之间的鱼竿，这个鱼竿突出的是综合性能，手感比鲤鱼竿好、强度比鲫鱼竿高，换个角度看则是强度不如鲤鱼竿且手感也不如鲫鱼竿。
（4）战斗竿：战斗竿是为在黑坑中抢鱼而设计的鱼竿，特点是硬度高（一般用H值表示）且顶钓值大，其中硬度高是为了中鱼后能快速回鱼，而顶钓值大则是为了能飞磕或飞抄。
（5）大物竿：大物竿是青鱼、鲟鱼等大鱼设计的鱼竿，与普通鱼竿相比大物竿自重更高且钓重更大，因钓重不同主要有轻量大物竿、大物竿、巨物竿三种。
二、海竿
海竿是鱼竿两大类型之一，泛指安装有绕线轮的鱼竿，作钓时可利用缠线轮和导线环来放线和收线，因适钓环境和使用方法等不同海竿可细分海竿、矶竿、筏竿、路亚竿、中通竿、前打竿等数个小类。
1、海竿
海竿别称投竿、抛竿等，手柄位置安装有绕线轮且绕线轮上缠满钓线，用力抛投时能将钩饵抛到很远的地方，与手竿不一样的是，海竿一般用钓鱼报警器指示鱼讯。
2、矶竿
矶竿是介于海竿和手竿之间的鱼竿，可以当作手竿用，也可以当作海竿用，与海竿一样矶竿也有绕线轮和导线环，但矶竿的导线环比海竿小且竿体也比海竿细。
3、筏竿
筏竿指在渔筏上垂钓的鱼竿，一般为两节插节竿，少数是振出竿，长度0.7～2.4米，手柄位置配有渔轮，既可以放线搏鱼，也可以当抛投，杆稍导线环小而密集分布，竿捎软并极富有弹性。
4、路亚竿
路亚竿指用拟饵作钓的鱼竿，完全靠操控路亚来上鱼，有枪柄路亚竿和直柄路亚竿两种，其中枪柄路亚竿配水滴轮或鼓轮，而直柄路亚竿则配纺车轮。
5、前打竿
前打竿是介于海竿和手竿之间的鱼竿，其中与手竿的相同之处是长度往往较长且多持竿作钓，与海竿的相同之处则是前打竿也有小型渔轮和导线环，另外前打竿还可根据实际需求来调节长度。
6、中通竿
中通竿是介于手竿和海竿之间的鱼竿，特点是配有渔轮既可以像海竿一样放线搏鱼，又可以像手竿一样体验溜鱼的乐趣。
